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工业机器人短期速成班

更新时间:2018-10-10 15:37  浏览量:252

◆课时:6天

◆费用(含教材费):8000元

◆机器人系统:固高、ABB系统

◆外地学员:代理安排住宿(需提前预定)


教学内容:


1、工业机器人与自动化、行业发展与人才需求;

2、机器人安全操作规范;

3、工业机器人系统组成(机器人概论、应用、常规型号、主要参数、编程方式、控制器、示教器等)

4、工业机器人的坐标系(工具坐标、用户坐标、全局坐标等);

5、工业机器人的程序管理(创建、选择、删除、复制程序等);

6、电工基础,配电标准及规范、常用电气元件介绍、原理、应用及选型

7、电工基本控制电路、常用工控设备的应用

8、直角机器人机械及控制部分认识

9、直角坐标机器人软件架构及参数掌握

10、软件编程及逻辑运算功能掌握

11、码垛工艺的使用

12、6轴机器人架构及内部电路认识

13、6轴机器人软件基本功能了解及掌握

14、6轴机器人软件编程掌握

15、水平多关节及6轴机器人认知

16、工业机器人的硬件结构,零部件说明,传动方式介绍

17、机器人结构的认识及拆装实习

18、机器人减速机、步进伺服工作原理及各部分原件使用原理及接线

19、机器人组装接线及调试

20、机器人种类及运动学基础学习,各种坐标系之间的联系与区别

21、坐标系标定及机器人精度标定认识


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