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机器人技术基础知识

更新时间:2018-10-10 15:02  浏览量:177

如今机器人已经不再是稀奇物种了,已经广泛用于焊接、装配、搬运、喷漆及打磨等领域。并且随着生产的需要,使用率越来越高,为此,工作人员一定要牢牢掌握机器人技术基础知识,才能让企业效率得到大幅度的提升,一起来了解详细的技术知识。

 

 

  机器人技术基础知识:

 

  示教编程技术

 

  在线示教编程 通常由操作人员通过示教盒控制机械手工具末端到达指定的姿态和位置,记录机器人位姿数据并编写机器人运动指令,完成机器人在正常加工中的轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集、记录。

 

  离线编程技术

 

  与在线编程相比,离线编程具有如下优点:

 

  1、减少停机的时间,当对下一个任务进行编程时,机器人可仍在生产线上工作。

 

  2、使编程者远离危险的工作环境,改善了编程环境。

 

  3、使用范围广,可以对各种机器人进行编程,并能方便地实现优化编程。

 

  4、便于和CAD/CAM 系统结合,做到 CAD/CAM/ROBOTICS一体化。

 

  5、可使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程。

 

  6、便于修改机器人程序。

 

  自主编程技术

 

  随着技术的发展,各种跟踪测量传感技术日益成熟,人们开始研究以焊缝的测量信息为反馈,由计算机控制焊接机器人进行焊接路径的自主示教技术。


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