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通过abb机器人配件怎么查看机器人坐标

更新时间:2018-10-10 15:01  浏览量:177

abb是一个非常有名的机器人品牌,目前为止使用的非常广泛。众所周知,机器人是由很多零件组成,为了保障机器人的使用质量和寿命,一般都采用原装abb机器人配件,那么大家知道通过abb机器人配件要如何查询机器人的坐标吗?

 

 

  通过abb机器人配件怎么查看机器人坐标:

 

  1、tcp工具座标系是机器人运动的基准。

 

  2、机器人的工具坐标系是由工具中心点tcp与坐标方位组成,机器人连动时,tcp是必需的。

 

  3、当机器人夹具被更换,重新定义tcp后,可以不更改程序,直接运行。但是当安装新夹具后就必需要重新定义这个坐标系了。否则会影响机器人的稳定运行。

 

  4、系统自带的tcp坐标原点在第六轴的法栏盘中心,垂直方向为Z轴,符合右手法则。

 

  tcp是tool centre piont 的缩写,表示机器人手腕上工具的中心点,用来反映你的工具的坐标值。工件坐标系是跟数控机床的工件坐标系是一个道理,是相对于机器人基准坐标建立的一个新的坐标系,一般把这个坐标系零点定义在工件的基准点上,来表示工件相对于机器人的位置。

 

  随着工业机器人行业的发展,推动了机器人相关行业的发展,如今市面上的abb机器人配件种类非常多,为了保障机器人的正常运转,建议大家一定要慎重选择,尽量到正规的大型商城,如机器人在线平台等购买,希望以上的知识能够为大家提供帮助。


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