欢迎光临机器人培训网。
加入收藏
客服电话:13113037184
你现在的位置: 首页 >  新闻资讯

如何让你的机器人更安全

更新时间:2018-10-08 17:18  浏览量:154

机器人作为新兴产业的代表、是中国实现智能制造2025的关键,是带动中国经济发展的新引擎。虽说如此,但在使用机器人的过程中,安全问题始终困扰着大家。

据美国劳工局统计,自1984年以来,共有4585名工作人员死于涉及机器人的事故当中。即使是号称最安全的机器人——协作机器人,若手里抓着刀,也有可能会造成危险。

当然,这并非是说机器人危险性高,事实上它的事故率极低,就像曾经大家都感觉相比汽车、火车等来说,飞机更危险,而实际上,反而最安全。

但只要存在意外的因素,我们都必须绝对正视,了解它的原因,找出解决方案,尽量让意外几率接近于0。

危险来源

1、机器人本身出现故障

世界第一起机器人伤人事件,日本广岛一家工厂的切割机器人在切割钢板时突发异常,将旁边当值的工作人员当成钢板操作了。

2、工作人员操作失误

日本川崎重工株式会社明石工厂的一名修理工,不小心触碰了机器人的启动按钮,被机器人当成齿轮夹起来了,酿成惨剧。

3、外来因素,如黑客攻击

曾有研究人员对于一台用于画直线的ABB机器人做过实验,通过对该机器人的RobotWare控制程序以及RobotStudio软件的逆向编程黑进了机器人网络,成功使它画出了偏离原定路线的线条。

如果在工作人员不知情的情况下,黑客修改了机器人的活动范围,以及一些限制数据,那么凭借人类的血肉之躯对抗机器人的钢铁之躯,惨剧可以预见。

防御措施

1、使用高质量机器人

使用质量好、故障率低、安全防护等级高的机器人,如ABB机器人、KUKA机器人等。

2、隔离

利用防护栏彻底将人类与机器人隔开,尽量从各个方面减少人与机器人的直接接触,从根本上减少事故发生的几率。

3、安全措施

如机器人出现故障等,维修人员不可避免的需要靠近机器人的情况,此时:

①必须确定机器人处于停止状态、控制柜模式开关处于AUTO位置、机器人没有显示任何报警信息等,保证机器人停止一切活动。

②随身携带示教器,以防他人无意误操作,确保机器人维修期间,机器人不会突然启动。

③穿戴好安全服、安全帽、手套等,小心仔细不要被机器人伤到。

4、日常维护

①在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源及气源。

②长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。

③自动模式中,禁止任何人出入机器人工作区域。

5、进行专业的机器人应用与维护培训

①了解机器人的运动特征和操作方式。

②树立正确的安全意识,养成安全生产、正规操作的习惯。

③避免安全意识不强,或其他人员的误操作。

6、制造更安全的机器人

协作机器人的出现便是该方案的体现,而未来,通过材料改造、机器人辨别能力增强,逻辑更进,让机器人具备辨别、提前预判的能力,安装不能伤害人类的程序从而实现人机共处并且保证安全。


栏目导航